Biela

Biela: Es un mecanismo que transforma un movimiento circular a un movimiento de traslación,
las bielas son un elemento básico en los motores y en los comprosedores alternativos..

*Manivela:

La pieza normalmente de hierro, hecha de dos ramas, una de las que se fija por un extremo en el eje de una máquina, de una rueda, . Y la otra el mango sirve para mover al brazo, la máquina o la rueda. Puede servir también para efectuar la transformación del movimiento circular en movimiento.

Poleas y Engranajes

*Poleas: También llamada garrucha, carrucha, trocla, trócola o carrillo, es una máquina simple,que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde.
*La polea es el punto de apoyo de una cuerda que moviéndose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa actuando en uno de sus extremos la resistencia y en otro la potencia.

*Engranajes:

Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor piñón. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo.